Wie met de auto Woerden bezoekt, kan in de parkeergarage met de toepasselijke naam Castellum archeologische resten van het Romeinse Laurium bezichtigen.
Onder het Kerkplein zijn de overblijfselen van het voormalige legerkamp op deze plek blootgelegd. Bijzonder is ook een prachtige bronzen kikkerfibula en het vele Romeinse aardewerk.
Met reconstructietekeningen wordt een beeld geschetst van het beroemde schip Woerden 7, waarvan een deel van de originele achtersteven in een vitrine in de garage ligt.
Boven de parkeergarage is de omvang van het castellum in de vorm van een stripverhaal in de bestrating van het kerkplein weergegeven.