Een bezoek aan het Missiemuseum Steyl is een bijzondere ervaring.
Anders dan de naam doet vermoeden vind je er een overweldigende hoeveelheid volkenkundige voorwerpen, 1500 opgezette dieren, een imposante, kleurrijke verzameling vlinders, kevers en andere insecten.
Dit alles in een opstelling zoals gebruikelijk in de negentiende eeuw: metershoge vitrines, een open diergroep. Dit alles doet denken aan de ark van Noach.
De inrichting maakt het museum uniek; het museum is zelf een museum geworden.