Het Museum Rijswijk is gevestigd in een herenhuis in het hart van oud-Rijswijk.
Het pand dateert uit omstreeks 1790. In 2014 werd in de tuin een moderne expositievleugel gebouwd.
Blikvangers binnen het tentoonstellingsprogramma zijn de papier- en textielbiennales die om het jaar gehouden worden. De biennales (papier in de even jaren, textiel in de on- even jaren) geven een overzicht van actuele beeldende kunst van papier, dan wel textiel.