Het kasteel ligt centraal in Gelderland. Het bestaat uit een voorburcht en een hoofdburcht en is een van de grootste en best bewaarde kastelen in Nederland.
Op de plaats van het kasteel bevond zich in de 9e eeuw al een versterkt huis. In de loop der eeuwen is het steeds verder uitgebreid. De voorburcht bevat woonvertrekken, een kapel en bijgebouwen.
U kunt de hoofdburcht alleen middels een rondleiding bezichtigen. (Minimaal 10 personen, reserveren is noodzakelijk )
De voorburcht van het kasteel is vrij toegankelijk en daar bevinden zich de koffiekamers en het terras van de herberg.