Museum Swaensteyn is hét huis voor de geschiedenis, kunst en cultuur van Voorburg en Leidschendam.
Het museum presenteert meerdere tijdelijke tentoonstellingen per jaar. Daarnaast is er in Museum Swaensteyn aandacht voor de Romeinen en Forum Hadriani én het bijzondere leven van Oranje prinses Marianne.
Een collectie kunstwerken en historische objecten vertellen tezamen het verhaal van Voorburg, Leidschendam en Stompwijk.