Het museum vestigt zich in 1972 in het Gelderse Buren. In het middeleeuwse stadje wordt de museumcollectie tentoongesteld in het zeventiende-eeuwse weeshuis dat gesticht is door Maria van Nassau. Nu is het museum nog meer gebonden met het Koninklijk Huis dan het al was!
Het museum laat U kennis maken met haar collectie uniformen, prenten, schilderijen, wapens en voertuigen.
Vanaf de oprichting van de Marechaussee in 1814 tot en met hedendaagse criminaliteitsbestrijding; de geschiedenis van deze veelzijdige organisatie kunt U in dit museum beleven!